Categoria: Fondamenti di Automatica

Appunti di Fondamenti di Automatica. Il corso è tenuto dal Professor Ulivi all’Università degli studi di Roma Tre nella facoltà di Ingegneria Informatica. Questi appunti sono stati presi dagli studenti durante il corso nei vari anni. Obiettivo formativo: Fornire le conoscenze metodologiche e operative per la modellistica, la simulazione e l’analisi del comportamento di sistemi fisici. Particolare riferimento a quelli descrivibili con modelli lineari e stazionari. Definire le strutture fondamentali di un sistema di controllo a controreazione, e dare gli strumenti di base per la sua progettazione. Derivare il modello dinamico per sistemi di controllo semplici, ma tecnicamente significativi. Valutare ed assegnare le specifiche per sistemi di controllo ad un ingresso ed un uscita nei domini usuali (tempo e frequenza). Progettare un controllore, per i sistemi citati, con tecniche basate sulla risposta armonica.